Podstawowe Pojęcia i Informacje

Siła dośrodkowa - w fizyce siła powodująca zakrzywianie toru ruchu ciała, skierowana wzdłuż normalnej (prostopadle) do toru, w stronę środka jego krzywizny. Wartość siły określa wzór:
Fd– siła dośrodkowa, m– masa ciała, v– prędkość ciała, r– promień krzywizny toru ruchu.




Prędkość kątowa - Prędkością kątową nazywamy stosunek kąta zakreślonego przez ciało poruszające się po okręgu w danym czasie do tego czasu. Oznacza się ją symbolem ω (mała omega).

ω = Δ α / Δ t


Prędkość Liniowa - prędkość w ruchu jednostajnym prostoliniowym jest stała (zarówno jej kierunek i wartość). Przyjmuje się odtąd, że do położenia ciała wystarczy jedna współrzędna x. Każdy ruch prostoliniowy można przez odpowiednie obroty sprowadzić do przypadku jednowymiarowego. Prędkość w ruchu jednostajnym prostoliniowym określa więc następująca zależność:









Związek między Prędkością Liniową a Kątową

Pomiędzy prędkością liniową punktu poruszającego się po okręgu, a prędkością kątową istnieje prosta zależność:




ω - prędkość kątowa (w rad/s, lub opuszczając radiany 1/s = s^-1)
R – promień okręgu którego fragmentem jest zakreślany łuk (najczęściej w metrach m).
v – prędkość liniowa, czyli „zwykła” prędkość punktu (najczęściej w m/s)

Prędkość kątowa satelity i ziemi jest taka sama.

Ruch po okręgu

Ruch po okręgu jest przykładem ruchu zachodzącego w dwóch wymiarach. Przy czym (oczywiście)
torem ruchu po okręgu jest okrąg.Ruch ten zazwyczaj znacznie bardziej skomplikowany do opisania od ruchu prostoliniowego,
m.in. dlatego, że mamy tu do czynienia ze składową przyspieszenia działającą prostopadle do kierunku ruchu.

Gdyby chcieć dokładnie opisywać położenie punktu poruszającego się po okręgu posługując się kartezjańskim układem XY,
wtedy trzeba by wciąż używać funkcji trygonometrycznych sinus i kosinus. Funkcje te są dość skomplikowane w użyciu i
niewygodne, dlatego rzadko stosuje się te współrzędne do opisu ruchów obrotowych.

Znacznie częściej stosowanym podejściem jest posługiwanie się w tym przypadku kątem obrotu. W oparciu o tę wielkość wprowadza się specjalny układ (różny od kartezjańskiego) - układ biegunowy (lub w wydaniu 3 - wymiarowym - walcowy).

Najprostszym przypadkiem ruchu po okręgu jest ruch jednostajny po okręgu.